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山東偉豪思機器人拆垛機的概述

2019-11-29 16:35 性質:轉載 作者:偉豪思智能倉儲裝備 來源:偉豪思智能倉儲裝備
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機器人拆垛機,可以模仿人的手和手臂的某些動作功能,可以按照固定的程序來抓取和攜帶物體或操作工具。它可以代替人類的繁重勞動,實現生產的機械化和自動化,能夠在復雜、有害的環境中運行,保護...

機器人拆垛機,可以模仿人的手和手臂的某些動作功能,可以按照固定的程序來抓取和攜帶物體或操作工具。它可以代替人類的繁重勞動,實現生產的機械化和自動化,能夠在復雜、有害的環境中運行,保護人身安全。

機器人拆垛機又稱為機械手拆垛機、拆垛機器人、拆垛機械手等,可對各種包裝進行全自動拆垛作業,具有拆垛速度快、自動化水平高的特點。近年來,隨著我國各行業逐步引入機器人,自動化理念依然深入,在各類機器人之中,機器人拆垛機以其優異特性得到了諸多加工生產企業的青睞。

機器人拆垛機主要由機械主體、伺服驅動系統、手臂機構、末端執行器(抓手)、末端執行器調節機構以及檢測機構組成,按不同的物料包裝、堆垛順序、層數等要求進行參數設置,實現不同類型包裝物料的拆垛作業。

機器人拆垛機執行的多是抓放操作,即機器人從堆垛好的托盤上抓取物料,沿運動路徑將其放置在傳送帶指定位置的動作循環。故根據機器人在完成拆垛作業時其與傳送帶及托盤的位置關系,綜合考慮運動過程障礙物情況,選用“門”字形運動軌跡。注意到機器人末端執行器在完成托盤上不同位置紙箱的碼放時,所走軌跡均為“門”字形,僅因物料在托盤上位置不同導致軌跡起始點坐標不同。

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