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停車AGV

2018-03-17 10:24 性質:轉載
停車AGV 一、 名詞概述: 即智能停車機器人,是一種用于停車領域的AGV汽車搬運機器人。 二、停車AGV的類型: 現有的停車AGV主要有三種形式:梳齒式、車抬板式、夾持輪胎式。具體類型如下...
停車AGV   
一、 名詞概述: 
即智能停車機器人,是一種用于停車領域的AGV
汽車搬運機器人。  二、停車AGV的類型: 
現有的停車AGV主要有三種形式:梳齒式、車抬板式、夾持輪胎式。具體類型如下:  (一)梳齒式停車AGV:  所謂梳齒就是擁有多個齒隙的像金屬梳子的裝置。梳齒式AGV的工作方式為:內梳齒固定,外梳齒設置在AGV上,搬運器利用梳齒間隙,通過AGV上下升降移動實現梳齒的交叉換位,從而實現車輛的搬運交接。這種類別適用于現有經改造的或新建的平面停車庫等汽車搬運領域,
運行效率相對其它類型最高。但是伸出的梳齒需要支撐起整輛汽車的承重,對強度和剛度要求較高,制造工藝難度大。 
(二)車抬板式停車AGV:
  車抬式AGV是立體車庫中應用較為廣泛的一種汽車搬運方式。這種停車AGV工作方式為
:汽車停放在車抬板上,
AGV鉆入車抬板底下舉升,然后把汽車和車臺板一同運載到指定停車位置上。
汽車停放好之后,AGV要去抬另一個車臺板,
以便停放下一輛汽車。此種類型的停車AGV
需要每個停車位上要有車抬板裝置。這種AGV因牽涉到要取空車板或存空車板的情況,搬運效率較低,但是制造難度較小,方便安裝,成本較低。
 (三)夾輪胎式停車AGV:  夾持輪胎式停車AGV以德國的RAY為代表,能直接鉆入車輛下面,利用夾持裝置將車輛輪胎夾起,把汽車送到停車位上。與梳齒型相比,它有結構簡單、安裝方便快捷等優點,但速度相比梳齒型的慢。
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