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激光導航

2018-02-07 15:41 性質:轉載
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激光導航原理:激光導航是在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的反射板,AGV通過發射激光束,同時采集由反射板反射的激光束,來確定其當前的位置和方向。AGV的初始位置計算——AGV小車...

  激光導航原理:激光導航是在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的反射板,AGV通過發射激光束,同時采集由反射板反射的激光束,來確定其當前的位置和方向。

  AGV的初始位置計算——AGV小車停止不動;激光掃描器至少可測得4條光束,即至少“看到”4塊反射板;已知所有反射板的精確位置(X,Y);

  AGV的連續位置計算——根據運動模型估算小車的當前位置,根據估算的新位置關聯反射板,根據關聯的反射板修正自身位置,據此修正AGV下一步動作。

  激光導航優點:AGV定位精確,地面無需其它定位設施;行駛路徑可靈活改變;

  激光導航缺點:由于控制復雜及激光技術昂貴投資成本較高,反射片與AGV激光傳感器之間不能有障礙物,不適合空中有物流影響的場合。

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