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磁導航

2018-02-07 15:30 性質:轉載
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磁導航傳感器技術利用集磁道釘的磁場特性研究磁信號檢測、車輛與磁道釘之間相對運動于一體的試驗平臺。在此平臺上模擬實地的車輛磁道釘導航自動駕駛設計車輛的直線運動、S形運動以及加速等運...

  磁導航傳感器技術利用集磁道釘的磁場特性研究磁信號檢測、車輛與磁道釘之間相對運動于一體的試驗平臺。在此平臺上模擬實地的車輛磁道釘導航自動駕駛設計車輛的直線運動、S形運動以及加速等運動模式,并編寫軟件程序實現功能需求。

  原理設計

  通過大量的現場試驗測量在不同材質、不同形狀磁道釘的磁感應強度,并通過改變磁傳感器與磁道釘表面的垂直距離,觀察磁信號的變化。通過對數據的分析來研究磁道釘對磁傳感器設計的影響磁導航傳感器作為磁導航自動駕駛系統中信號檢測的重要設備,在這個系統中具有至關重要的作用。

  經過測試對比分析,磁導航傳感器的檢測精度、抗干擾性能、經濟成本方面有了很大的改善能夠更方便的應用于磁導航自動駕駛系統 針對二維傳感器在磁導航自動駕駛系統中的應用。

  應用領域

  主要應用于磁條導航方式的自動導引車AGV、自動手推車AGC、無軌移動貨架、物流揀選、智能車等。

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